欧式起重机车轮组是运行机构的主要机械零部件，因为正反运转频频，要求车轮耐磨，使用寿命相对较长，因此设计时尽量使踏面较宽，轨道也选用方钢，满足车轮踏面的合作要求。欧式车轮要求车轮的直径尽量较小，一般选用在车架的腹板上套装轴承座结构、轴承座与车架用紧固件衔接，承受的轮压相对较大，资料强度和拼装精度要求较高，具有安装、拆卸方便，修理更换简单，使用寿命长，表面美观等特色。

欧式起重机传统车轮一般选用铸钢ZG340-640G35CrMn、ZG35CrMnSi、锻钢DG45、65Mn资料，欧洲大多选用高强度球磨铸铁资料，国内普遍选用中碳低合金锻钢，如DG40CrMn2，也有生产厂家开始选用高强度球磨铸铁资料。