标准规范天天讲
第024期（总024期）
一、条文解读
今日讲《起重机械安全规程》第1部分 总则 9.1 总则 9.2 限制运动行程和工作位置的安全装置
9.1 总则
安全防护装置是防止起重机械事故的必要措施。包括限制运动行程和工作位置的装置、防起重机超载的装置、防起重机倾翻和滑移的装置、联锁保护装置等。本章列出了典型起重机械安全防护装置，起重机械安全装置的设置要求见附录 A。其他类型起重机械的安全防护装置见各分标准。
条文解读：该条文为强制性条文。该条款依据 GB/T 3811-2008 中 9.7.1 的规定。由于起重机型式多样，各种安全防护装置的作用也不相同。为便于使用，在 GB 6067.1-2010 附录 A 中列出了典型起重机安全防护装置的设置要求。其他类型起重机的情况由各分标准分别做出具体规定。
9.2 限制运动行程和工作位置的安全装置
9.2.1 起升高度限位器
起升机构均应装设起升高度限位器。用内燃机驱动，中间无电气、液压、气压等传动环节而直接进行机械连接的起升机构，可以配备灯光或声响报警装置，以替代限位开关。
当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源。在此极限位置的上方，还应留有足够的空余高度，以适应上升制动行程的要求。在特殊情况下，如吊运熔融金属，还应装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器，第二级起升高度限位器应分断更高一级的动力源。
需要时，还应设下降深度限位器；当取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能立即切断下降动力源。
上述运动方向的电源切断后，仍可进行相反方向运动（第二级起升高度限位器除外）。
条文解读：起升高度限位器一般有两种形式，一种是靠滚桶上的导绳器左右滑动，带动拉杆来实现接触器的工作，控制起重高度。另一种是靠重锤的重量控制行程开关的工作，当吊钩滑轮接触到重锤时，行程开关工作，来实现控制高度。比较常见的是第二种方式。
9.2.2 运行行程限位器
起重机和起重小车（悬挂型电动葫芦运行小车除外），应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。在运行速度大于 100m/min，或停车定位要求较严的情况下，宜根据需要装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级应能自动断电并停车。
如果在正常作业时起重机和起重小车经常到达运行的极限位置，司机室的最大减速度不应超过2.5m/s2 。
条文解读：目前比较好的是一种无触点，不接触式的传感器，自动化机器上较为多见，特点故障率低，响应速度快。行程开关是接触式的触点开关，故障率高。
9.2.3 幅度限位器
9.2.3.1 对动力驱动的动臂变幅的起重机（液压变幅除外），应在臂架俯仰行程的极限位置处设臂架低位置和高位置的幅度限位器。
条文解读：动臂式起重机是可以上下回转起重机。相对于水平臂塔机梁结构稳定性能更好，吊臂结构占整机结构重的比例更小，而最大起重量则更大。
9.2.3.2 对采用移动小车变幅的塔式起重机，应装设幅度限位装置以防止可移动的起重小车快速达到其最大幅度或最小幅度处。最大变幅速度超过 40m/min 的起重机，在小车向外运行且当起重力矩达到额定值的 80%时，应自动转换为低于 40m/min 的低速运行。
条文解读：（1）小车变幅式塔式起重机是通过起重小车沿起重臂运行来实现变幅，称之为小车变幅式或小车运行式，其起重臂始终处于水平位置，变幅小车悬挂于臂架下弦杆上，两端分别与变幅卷扬机的钢丝绳连接，依靠电机的转动带动卷扬机转动并进而使变幅小车运动。
（2）小车变幅式塔吊幅度限位器，对于水平臂架小车变幅的塔吊，幅度限位器的作用是使变幅小车行驶到最小幅度或最大幅度时，断开变幅机构的单向工作电源，以保证小车的安全运行。原理同起升高度限位器，一般安装在小车变幅机构的卷筒一侧，利用卷筒轴伸出端带动凸轮块压下限位开关动作。
幅度限位器包括凸轮组、断电器和减速装置。当变幅机构工作时，根据记录的卷筒旋转圈数即可知道放出的绳长，卷筒驱动减速装置，减速装置带动若干个凸轮组转动，这些凸轮作用于微动开关，从而切断变幅相应的控制回路，此时变幅小车只能向反方向运行。
（3）对于动臂式塔吊应设置臂架低位和臂架高位的幅度限位开关，以及防止臂架反弹后翻的装置。动臂式塔吊还应安装幅度显示器，以便司机能及时掌握幅度变化情况并防止臂架仰翻造成重大破坏事故。
动臂式塔吊的幅度指示器，具有指明俯仰变幅动臂工作幅度及防止臂架向前后翻仰两种功能，装设于塔顶右前侧臂根交点处。
幅度指示及限位装置由一半圆形活动转盘、刷托、座板、拨杆、限位开关等组成，拨杆随臂架俯仰而转动，电刷根据不同角度分别接通指示灯触点，将起重臂的不同仰角通过灯光亮熄信号传递到上下司机室的幅度指示盘上。当起重臂与水平夹角小于极限角度时，电刷接通蜂鸣器发出警告信号，说明此时并非正常工作幅度，不得进行吊装作业。当臂架仰角达到极限角度时，上限位开关动作，变幅电路被切断电源，从而起到保护作用。从幅度指示盘上的灯光信号的知识，塔吊司机可知起重臂架的仰角以及此时的工作幅度和允许的最大起重量。
当吊臂接近最大仰角和最小仰角时，夹板中的挡块便推动安装于臂根交点处的限位开关的杠杆传动，从而切断变幅机构的电源，停止吊臂的变幅动作。可通过改变挡块的长度来调节限制器的作用过程。
（4）塔吊的变幅机构幅度限位器是防止小车在两端极限位置和起重臂碰撞而发生事故的安全装置，一般安装在小车牵引卷扬机滚筒上。绝大多数幅度限位的失效是小车靠近吊臂架根部时限位不起作用，造成原因是在塔身加节时，幅度限位器内限位短接，塔机加节完毕后未恢复幅度限位器。幅度限位器设在变幅卷扬机卷筒端部，根据记录的卷筒转动圈数得知小车的运行位置，工作原理与起升高度限位器相同。在起重臂端部和跟部的运行终端位置应设置缓冲器和止挡装置，当幅度限位器发生动作时，必须保证小车停车时其端部与缓冲装置的距离不小于0.2m，缓冲器和止挡装置与起重臂端部或跟部的距离不小于1m。
9.2.4 幅度指示器
具有变幅机构的起重机械，应装设幅度指示器（或臂架仰角指示器）。
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