1. 喷涂机器人，那个ABB喷涂机器人示教器控制杆被禁用？

可以校准一下试下,不行就只能更换示教器。断电重启时同时按住示教器上的第四个快捷键和停止键,启动后就可以进入校准界面。根据示教器上的提示完成校准即可。

2. 喷涂机器人的优点有哪些？

喷涂机器人具有柔性好，高喷涂质量，高材料使用率，易操作和维护，设备利用率高等优点！

喷涂机器人又称喷漆机器人（英文：Spray painting robot）,是一种可进行自动喷漆和喷涂的工业机器人。1969年由挪威Trallfa公司(现ABB公司）发明。主要由机器人本体、计算机和控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

我认为，目前采用喷涂机器人，具有以下4个优点：

（1）活动半径大、柔性好。

（2）可实现内表面和外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

目前，国产的喷涂机器人生产厂家比较少，国内使用的工业喷漆机器人90%以上是进口机器人，基本上是四大家族的机器人，优缺点如下：

库卡机器人操作简单，但故障较多；

ABB机器人算法最好，但略贵；

安川机器人稳定性好，但精度略差；

发那科机器人精度非常高，但过载不行。

喷涂机器人具有柔性好，高喷涂质量，高材料使用率，易操作和维护，设备利用率高的优点，目前国内喷漆机器人制造水平也在不断进步，但是与国外相比差距还是很大。

最后，分享一个国外喷涂机器人的视频，看完请发表你的意见，点赞，转发，一起探讨学习！

3. 机器人喷涂的好处有哪些？

自动喷涂机器人的优势：

一、柔性好。

（1）活动半径大柔性好。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。

（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

4. 喷涂机器人为什么适用液压驱动？

喷涂机器人适用液压驱动的主要原因如下：

1. 高功率和高效率：液压系统可以提供高功率输出和高效率的能量传递，适用于需要持续、高强度操作的喷涂工作。液压驱动可以提供足够的力量和速度，确保喷涂机器人能够完成高负荷的喷涂任务。

2. 大扭矩和稳定性：液压系统可以提供较大的扭矩输出，使喷涂机器人能够在施加较大力量的情况下完成喷涂操作。此外，液压系统的工作稳定性较高，可以保证喷涂机器人在工作中的平稳运行，并减少振动和冲击对喷涂效果的影响。

3. 控制精度和灵活性：液压驱动系统具有较好的控制精度和灵活性，可以根据需要调整喷涂机器人的运动速度、力量和位置。通过合理的液压控制系统，可以实现喷涂机器人的精确控制和多种工作模式的切换，满足不同喷涂需求。

4. 耐用性和耐腐蚀性：液压系统由于使用液体传动力量，相对于其他驱动方式（如电动驱动）具有较高的耐久性和抗腐蚀性。这对于喷涂机器人在恶劣环境中长时间工作具有重要意义，能够提高设备的使用寿命和稳定性。

需要注意的是，液压驱动系统的设计、搭建和维护都需要专业的知识和技术，以确保喷涂机器人的安全和正常运行。因此，在使用液压驱动的喷涂机器人时，需要经验丰富的专业人员进行操作和维护。

5. 地铁跑酷喷漆机器人怎么获得？

地铁跑酷中的喷漆机器人是一种特殊的道具，可以用来涂鸦地铁站的墙壁和地面。获得喷漆机器人需要满足以下条件：

1. 收集足够的喷漆罐：在地铁跑酷中，玩家需要收集喷漆罐来解锁喷漆机器人。喷漆罐可以通过在地铁站内和城市中收集金币来获取，也可以通过购买虚拟货币来快速获取。

2. 达到一定的等级：在地铁跑酷中，玩家需要达到一定的等级才能解锁喷漆机器人。等级可以通过完成任务、收集金币、刷新任务等方式来提升。

3. 解锁喷漆机器人：当玩家收集到足够的喷漆罐和达到一定的等级后，可以在游戏商店中使用喷漆罐来解锁喷漆机器人。

需要注意的是，喷漆机器人是一种特殊的道具，使用时需要消耗喷漆罐。同时，涂鸦地铁站的墙壁和地面可能会引起安全问题和社会影响，建议在游戏中使用喷漆机器人时注意自我约束，不要模仿现实中的非法行为。

6. 1969年由挪威公司发明的机器人是？

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)。

是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

7. 河南自动换色喷涂机器人是什么？

进口6轴喷涂机器人有分，川崎喷涂机器人为白色，安川喷涂机器人为蓝色，ABB喷涂机器人为橙色。每个品牌都有不同的颜色区分。