轮胎门式起重机的性能:行驶速度低于汽车式，高于轨道式，转弯半径小,越野性能好,上坡能力17%～20%;轮胎门式起重机通常是使用支腿吊重，在平坦的地面上可以不使用支腿，进行四面作业，也可以吊重缓慢地行走。稳定性能较好。

轮胎门式起重机工作原理：起重机起吊原理。主臂的仰角由液压缸调节，重物由驱动卷筒的液压马达提起(释放)钢丝绳、伸缩吊臂和吊钩。起重臂伸缩原理在上臂下面有一个绕着钢丝绳的旋转卷轴，钢丝绳通过下臂顶部的滑轮将上臂从上臂拉出。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。