天车定位系统该指南适用于华星智控天车定位设备安装指导，严格按照该指南安装可以避免因为设备安装不规范带来的问题。

1. 设备安装流程

现场勘察，准备设备，安装设备，校准精度。

2. 安装前的准备

安装之前先检查下需要的设备是否准备齐全。

3. 天线安装支架准备

提前准备天线安装支架如下图所示（淘宝网搜索摄像头安装支架可自行采购）。天线U型螺栓直径50毫米，所以立杆的直径要求小于50毫米，大了U型螺栓抱不住。

安装支架需要固定紧，可以用电焊，焊接保证安装牢固稳定。支架可以根据现场情况加工制作。

4. 天线安装位置要求

天线安装位置关系到定位效果好坏需要严格按照安装要求安装天线。

如下图所示，大车轨道起点安装一台测距终端，大车上安装测距终端，大车上的天线1需要朝向起点天线0，其中0号天线，1号天线需要保持在一条直线上，天线安装高度要一样高（天线安装高度不低于1米）。

大车上的天线2对小车上天线3测量，2个天线安装高度要一样高，并且保证在一条直线上（天线安装高度不低于1米）。

如下图所示起点天线0到墙壁的垂直距离大于1米和水平距离要求大于1米间隔。

如下图所示要求大车上和起点测量的天线距离承重柱垂直距离大于1.5米以上，如果间隔大小可能干扰造成测距波动。

如下图所示大车上天线2和小车上天线3测距，要保证天线3、2的距离始终小于天线1和天线3的距离，如果天线1、3距离小于3、2会造成测距数据错误问题，建议大车天线安装在天线左边轨道，大车天线1安装在右边轨道，根据天车宽度定制适合长度的馈线。

5.天线安装示意注意要点

要点1：天线距离承重柱或者墙壁大于1米以上距离。

要点2：原点天线距墙水平和墙垂直>1米以上，避免信号反射干扰。

要点3：功分器要隐藏安装

功分器不要放在天线前面，可以隐藏在金属后面或者放配电箱内。

要点4：和小车测量天线更靠近小车

如下图所示大车上的2天线其中对着小车测量的天线需要做个L支架安装在图中绿色框的位置，让天线距离小车更近一些，同时功分器需要隐藏安装，可以放在金属背面或者放配电箱里面。

小车天线3和大车天线2安装在小车轨道左侧。

6. 馈线准备

，大车上的终端由于需要和小车测距，同时又要和起点测距需要2天线，2天线通过功分器和测距终端连接，建议天线2安装在小车左轨道，天线1安装在小车右轨道，所以馈线1、2的长度需要根据现场需要定制合适的长度，0标配1米，1、2标配长度2米，如需要其他长度要定制。

7. 吊钩天线和吊钩标签安装

如下图吊钩测量天线需要处于吊钩测量标签正上方，吊钩标签天线垂直于吊钩。

8. 定向天线安装